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自动采摘黄瓜的双臂机器人

2021-11-29 0人读过

2018-03-31 16:55:25来源: 贤集网

作为欧盟CATCH项目的一部分,Fraunhofer生产系统和设计技术IPK研究所正在开发和测试用于自动采摘黄瓜的双臂机器人。这种轻量化解决方案有可能使德国的作物种植商业化变得可行。

CATCH项目的这一部分由西班牙项目合作伙伴CSIC-UPM监督。特殊的相机系统有助于确保机器人检测和定位约95%的黄瓜。Fraunhofer IPK在科隆igus公司开发的硬件模块基础上,开发了具有5个自由度的机器人手臂。他们为Workerbot I开发了一个双臂机器人控制系统,该机器人控制系统具有高效的面向任务的编程,那是一个可进行工业装配的人形机器人。

来自IPK的项目专家正在完善这一系统,以便能够计划、编程和控制采摘黄瓜机器人的行为。这种预编程的行为模式使得双向搜索成为可能,这意味着机器人可以像人一样寻找黄瓜。

研究人员的目标是创建一个能够进行判断呼叫的智能控制系统:将某个任务分配给某个爪手,监控黄瓜挑选和处理异常情况。

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